2025第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛于2025年6月13日-15日在广州举行。上海交通大学教授，上海智能网联汽车技术中心董事长殷承良在演讲中表示，20个城市车路网云这个应用试点成效不佳，最大的问题就是回收期长、形不成规模。
他谈到，那个时候各个城市都申请了很多，但是今天为什么弄不动？
“有的说187亿一个，一百七十亿，一百三十多亿，一百亿，超过百亿的有那么三四个，哪来那么多钱，当时就瞄着一个超长期国债，结果最后发改委不支持，财政部鸟都不鸟，最后这些企业就偃旗息鼓了。”他说。
他指出，车路网云一体化，将来走到什么程度很多人也不乐观，主要就是形不成商业闭环，短期之内又没有那么多的资金投入，就是个大问题。
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